INNOVACIÓN AL DÍA

Premio para la UPM en un concurso internacional de microvehículos aéreos

LUNES, 19 DE FEBRERO DE 2018  
Premio para la UPM en un concurso internacional de microvehículos aéreos
31-OCTUBRE-2013
0
 COMENTARIOS  
  

Un grupo de investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) se ha alzado con el primer puesto en la Competición Internacional de Vuelo de Microvehículos Aéreos (IMAV) 2013, concretamente en la categoría de "Autonomía en Interiores". Sus principales logros han sido la completa autonomía de los aparatos y la coordinación simultánea de varios de ellos.

Las innovaciones más destacadas del proyecto han sido la completa autonomía de los vehículos aéreos no tripulados y la coordinación simultánea de varios de estos aparatos, fruto de diversas investigaciones, unificadas y coordinadas para este prestigioso concurso, celebrado en la ciudad francesa de Toulouse.

La competición requiere que el aparato elaborado por los investigadores vuele de manera autónoma en un escenario parcialmente conocido sin que sea posible su localización mediante receptores GPS. Entre otras cosas, el robot tiene que atravesar una ventana y realizar varias misiones de navegación en zonas con columnas que simulan obstáculos. Las normas de puntuación premian el nivel de autonomía, es decir, la ejecución de la misión con la menor intervención del operador humano, así como el vuelo simultáneo de varios aparatos.

Así las cosas, el equipo de la UPM presentó una solución autónoma multi-robot usando como plataforma el AR Drone 2.0, un quadrator de bajo coste de la compañía Parrot. Cada robot aéreo se compone de esta plataforma y un ordenador con el que se comunica a través de un enlace WiFi, donde se ejecutan los algoritmos de navegación.

La ejecución de las tareas establecidas en la competición implica el conocimiento de la posición de cada vehículo respecto al entorno. Al no realizarse mediante GPS, por tratarse de pruebas en el interior de edificios y por el desconocimiento de la posición de los objetos del entorno, el concurso constituye un gran reto en la obtención de soluciones hacia la autonomía de los UAV -por sus siglas en inglés-.

Por otro lado, el planificador de tareas de navegación en tiempo real permite la realización simultánea de diferentes misiones ejecutadas por varios robots aéreos evitando la colisión entre ellos. Asimismo, los controladores de navegación se ocupan de asegurar que el robot ejecuta los movimientos planificados, mientras que el operador supervisa mediante una interfaz tridimensional la realización de la misión y la navegación de los robots en tiempo real.

Todas las características mencionadas han llevado al grupo del CAR -un centro mixto de la UPM y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)- a conseguir un doble logro excepcional: es la primera ocasión en que un sistema robótico aéreo ha realizado las tareas de forma completamente autónoma en los ocho años de la competición IMAV e, igualmente por primera vez, un equipo consigue realizar tareas de forma simultánea con más de un UAV.

 
Facebook  Twitter  MySpace  LinkedIn  Meneame  del.icio.us  Google Bookmarks  RSS  Digg  email
© Novus Innovación Digital, S.L.
Innovaspain.com -@innovaspain- es el portal líder dedicado a la innovación española... [+]